Ни одна часть не весит: маятника нет. Включите хотя бы что-нибудь на первом звене.

1.00x

Эта вселенная вырождена Вся масса сидит на кончике, а стержни и локоть невесомы. Когда звенья вытягиваются в одну линию, оба угла двигают единственный груз в одну и ту же сторону — и уравнения перестают определять, что будет дальше. Это свойство самой конструкции, а не ошибка счёта. Дайте массу первому звену.